一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法

本发明涉及3D打印设备及其在线质量检测，具体为一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法，方法包括已下步骤：S1对3D打印混凝土条带进行点云与图像数据进行采集；S2采用广义迭代最近点算法(GICP)对点云与图像数据进行坐标对齐，并利用特征级融合获得多模态融合数据；S3对多模态融合数据构建全局隐式曲面拟合模型，还原条带外表纹理及形状特征；S4组合形成大口径3D打印混凝土条带三维形貌重构模块；S5采用三维灰度共生矩阵（3D‑GLCM）对其进行特征提取;S6采用宽度点云提取算法对其进行特征提取;S7对混凝土条带形貌质量进行评估，将评价结果反馈至打印控制系统，实现闭环优化控制。本发明显著提升大口径3D打印混凝土的成型精度和材料利用效率。