一种无人机辅助像控测量方法

本发明公开了一种无人机辅助像控测量方法，涉及无人机航测技术领域。一种无人机辅助像控测量方法，包括有：像控点布设方法和像控点布设方法。本发明通过引入历史航摄数据与YOLO模型进行自动识别，结合多尺度纹理特征与多视角匹配，自动生成高可信度的像控点初始粒子，避免传统像控布点依赖人工经验、效率低、质量不均的问题；通过构建GNSS遮挡概率图、反射面密度图和电离扰动图，并基于群体优化算法，智能筛选出误差影响最小的优选布点位置，实现对信号环境的自适应分析与布设优化，有效避免误差源聚集。