摘要
本发明涉及陪伴机器人智能处理方法及设备,涉及数据处理领域,通过多模态传感器采集目标用户的眼动、表情、肢体行为、交互响应及环境干扰数据,并结合接收的认知负荷数据,利用预定义的分散概率映射表计算第一分散概率,再通过比对环境干扰和认知负荷的偏差数组检索历史样本的分散概率修正向量进行调整,最终当调整后的分散概率超过阈值时执行注意力修正,解决了陪伴机器人多模态数据处理能力不足,难以实时、准确评估用户专注状态并自适应调整交互策略,进而影响辅助育儿质量与任务执行效率的技术问题,达到了能够精准感知儿童在专注任务中的状态变化,并适时调整交互策略以提升辅助育儿质量与任务执行效率的技术效果。
技术关键词
陪伴机器人
机器人摄像头
负荷
偏差
注意力
频率
多模态传感器
样本
光照传感器
温湿度传感器
基准
数据
注视点
错误率
儿童
计算机
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