机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质

本发明公开了机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质，涉及锂电池供电保障技术领域，包括：获取所述第一功率电路的第一工作信息；当第一工作信息符合预定工作约束时，发出控制指令；获取第二功率电路的第二工作信息；引入能量状态均衡控制机制对24V锂电池进行能量状态均衡控制，得到实时能量状态均衡指数；协同第二工作信息与实时能量状态均衡指数得到实时供电适应度；当实时供电适应度处于预定适应度阈值时，进行24V锂电池的持续供电。本发明解决了现有技术存在锂电池供电状态监测不全面、调控不精准，导致电池使用寿命短及安全性低的技术问题，达到了对锂电池供电状态的全面监测与精准调控，提升了电池使用寿命和安全性的技术效果。