一种无人机姿态角误差标定方法

本发明提供一种无人机姿态角误差标定方法，包括：获取无人机的当前垂直方位角；使用无人机进行倾斜摄影，建立无人机摄影中心点和目标摄影点之间的距离与无人机垂直方位角修正值之间的第一映射关系；通过地图标定测量无人机摄影中心点与多个目标摄影点之间的距离真实值；根据迭代回归方法求解无人机的最优垂直方位角修正值；根据所述最优垂直方位角修正值和所述无人机的当前垂直方位角，计算无人机的垂直方位角误差值。本发明能够通过迭代回归的方法实现无人机姿态角的修正。