一种自动化机器人及其应用

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种自动化机器人及其应用。所述自动化机器人包括机身，机身上包括主控模块、检测模块、两个吸盘轮、转向机构、机械臂和电源模块，通过电源模块、主控模块、吸盘轮、机械臂的协同作用实现运动，通过检测模块中的工业相机捕获图像数据并通过数据线传输给主控模块，并将图片的位置信息通过WI‑FI模块发送给后端服务器。本发明的自动化机器人采用两轮一足式的爬行方案，两个吸盘轮可以提高机器爬行时的平稳性，同时降低机器重心，提高安全性能，并在机器前方设置一个机械臂提高越障能力，可竖直向上、向下爬行，环境适应性强，可以在复杂飞机表面灵活转向和稳定吸附，减少了对人力资源的依赖，提高了检测效率。