基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统

本发明公开了一种基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统，包括：获取当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据；根据当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据，得到当前时间段的驾驶人的驾驶行为特征和环境条件特征；根据预设的自适应人机共享控制策略、当前时间段的驾驶人的驾驶行为特征和环境条件特征，判断是否需要进入自动控制干预；若是，则生成自动控制干预指令；根据自动控制干预指令直接进行自动控制干预；若否，则生成自适应驾驶控制指令；根据自适应驾驶控制指令，进行自适应人机共享驾驶。本发明能够有效地减少人机冲突提高驾驶安全性与复杂情况下的驾驶控制精度。