摘要
本发明公开了一种激光加工控制器、加工系统及加工控制方法,所述激光加工控制器包括:数字处理模块,EtherNET接口与数字处理模块相连,EtherCAT IN接口和EtherCAT OUT接口,分别与所述数字处理模块相连,所述EtherCAT IN接口用于接收EtherCAT网络中从站设备的状态数据,所述EtherCAT OUT接口用于将所述数字处理模块的控制指令传递给EtherCAT从站设备;振镜接口,与数字处理模块相连,所述振镜接口用于将所述数字处理模块的控制指令转换为符合振镜标准协议的振镜参数并传递给振镜;激光器接口,与所述数字处理模块相连,所述激光器接口用于将数字处理模块的控制指令转换为激光参数并传递给激光器。本发明提升多设备同步精度与兼容性,提高加工精度效率,解决传统系统局限,适配高精度加工需求。
技术关键词
振镜
轴编码器
激光器
控制器
轨迹规划算法
模块
指令
电机编码器
上位机软件
热变形补偿
运动
驱动器
外围设备
曲线
设备状态数据
编码器接口
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