一种基于北斗卫星导航和TSN的混合授时方法

本发明涉及时间同步技术领域，且公开了一种基于北斗卫星导航和TSN的混合授时方法，包括获取目标分布式系统中各同步节点的网络拓扑结构信息及历史授时误差数据，构建用于抖动识别的动态时延状态集；基于动态时延状态集，通过时间标定算法提取当前全局时间基准，生成时间差参考向量序列，对TSN主节点进行初始同步调整；根据从节点响应稳定性，构建节点间时钟收敛函数曲线，基于时间偏移率与时间漂移趋势变化，判断同步网络是否处于低抖动区间；结合定向偏移压制后的节点时间状态，应用时间窗口内的多通道冗余对时机制，提取权重调整系数并引入非均衡校准因子；根据回归修正结果，实时评估授时稳定性指标。本发明具备提升授时稳定性的优点。