一种无人平台多模遥感与多处理任务自主优化调度方法

本发明公开一种无人平台多模遥感与多处理任务自主优化调度方法，利用无人平台在灾情场景下采集多模态遥感数据，并将所述多模态遥感数据存储于边缘设备中；对所述多模态遥感数据进行优先级排序，生成任务并定义所述任务的紧急程度；基于微服务和容器化技术，对所述任务进行优先级定义和资源分配；采用容器编排框架对无人平台的边缘集群进行管理，实现所述任务的动态调度和负载均衡；通过副本机制实现高优先级的任务的并行处理；利用网络文件系统进行数据共享和处理结果的聚合，并传输至地面站以支持灾后救援决策。本调度方法使总体响应时间降低35%，任务处理速度提升146%；将资源利用率提升约120%，并支持模型灵活扩展，以适配多样化的应急场景。