一种多智能体时空动态系统安全边界一致性控制方法

本发明公开了一种多智能体时空动态系统安全边界一致性控制方法，具体包括以下技术步骤：首先基于偏微分方程构建多智能体系统的领导者‑跟随者时空动态数学模型；继而建立包含执行器故障和网络欺骗攻击的异常工况数学模型；通过定义系统一致性控制目标，推导得到误差动态系统方程；运用李雅普诺夫稳定性理论构建能量函数，推导得出系统稳定性判据；最终设计了一种安全边界一致性控制方法，实现多智能体时空动态的一致性控制。该方法有效解决了传统方案中全空间域布设执行器导致的高成本问题，以及多智能体系统在通信过程中易受网络攻击干扰的难题，在工程实践中具有显著的应用价值。