密封机构、穿刺器及手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种密封机构、穿刺器及手术机器人。密封机构包括封装壳和密封组件。封装壳贯通形成有穿设通道；密封组件置于封装壳内且包括第一密封件和第二密封件，第二密封件间隔套设于第一密封件，第一密封件包括依次连接的第一环部、第二环部以及锥形环部，第二环部的壁厚递增，锥形环部的壁厚递减，当穿刺针或手术器械穿入密封组件时，依次经过第一环部、第二环部以及锥形环部，并密封穿过锥形环部的小端。本发明保证穿刺器的耐用性，且第一密封件的变形位置增多，减少每个变形位置处的形变量，利于第一密封件复位。