人形机器人的腿部结构和人形机器人

本发明公开人形机器人的腿部结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了电机固定在大腿结构和小腿结构的上端，导致电机和控制单元的尺寸受限的问题，解决该问题的技术方案主要是包括胯部、大腿结构、小腿结构和足端件，大腿结构包括大腿支架，大腿支架上安装有两个电机，小腿结构包括小腿支架，小腿支架上安装有一个电机，电机的外壳均呈长条形，控制单元包括若干电路板，电路板沿外壳的长度方向堆叠于外壳内，大腿支架上设有第一安装腔，大腿支架上的两个电机均固定在第一安装腔内，小腿支架上设有第二安装腔，小腿支架的电机固定第二安装腔内，且电机的传动单元与足端件固定连接。本发明主要用于使电机具有更大的安装空间。