体位监测设备的辅助调节方法

本发明涉及一种体位监测设备的辅助调节方法，体位监测设备包括：腿带；肩带；传感测量组件，用于采集目标对象的运动状态信号；调节装置，包括两个伸缩带以及相应的动力机构；两个所述伸缩带的一端与相应的动力机构输出端通过拉力传感器连接，两个所述伸缩带的另一端分别与所述腿带、肩带连接；方法包括：获得目标对象的特征信息、运动状态信号；获得两个伸缩带的当前实际拉力值；根据运动状态信号计算用于表征体位状态的当前生物力学参数值，并计算当前值与目标值的偏差；根据偏差值和偏差持续情况，采用PID模式或/和智能预测模式进行拉力调节。本发明实现了辅助拉力的主动监测与调节，使位控制摆脱了经验依赖。