一种三维重建的控制点平差方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种三维重建的控制点平差方法、系统、介质及设备，属于摄影测量和航测领域，所述方法为：获取自由网空三后的影像数据集；其中，所述影像数据集中的各影像分配有对应的控制点；根据各所述控制点，构建Delaunay三角网；其中，所述Delaunay三角网中各三角形的各顶点对应各所述控制点；根据所述Delaunay三角网的拓扑连接关系，将所述Delaunay三角网划分得到各第一块集合；其中，各所述第一块集合包括各控制点和对应的各影像；依次选取一个或多个存在共同控制点的第一块集合进行合并得到待处理集合，并对所述待处理集合执行控制点平差处理，直至所有第一块集合处理完毕。通过实施本发明，可以优化控制点平差的执行效率和内存占用。