一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统

本发明涉及井下电子围栏技术领域，具体公开了一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统，包括：数据采集模块：通过建模单元采集煤矿井下三维信息，建立三维地图；区域规划单元在地图上标注作业周期内的预测危险区域；选址模块：提取危险区域的边缘线，生成拟方形区域及其外接图，确定外接图圆心位置，并在圆心处设置可360°旋转的红外发射点；围栏规划模块：实时更新危险区域的边缘线；根据实时边缘线确定目标发射点，调整发射角范围，使红外射线以预设速度往返扫描危险区域边界；利用UWB技术监测人员是否进入危险区域，触发预警；本系统动态划定危险区域并实时预警，保障人员安全。