一种城市污水处理过程溶解氧浓度鲁棒无模型容错控制方法

针对城市污水处理过程，溶解氧传感器故障导致曝气不足，影响城市污水处理过程系统稳定性问题，本发明提出了一种城市污水处理过程溶解氧浓度鲁棒无模型容错控制方法；首先，该方法基于扩展状态观测器设计鲁棒故障检测阈值，及时并准确地检测溶解氧传感器故障；然后，通过模糊神经网络估计故障；最后，基于故障估计信息，考虑溶解氧浓度跟踪误差变化量设计鲁棒无模型容错控制策略，动态补偿因溶解氧传感器故障引起的溶解氧浓度测量偏差，实现溶解氧浓度的稳定控制，保障城市污水处理过程的可靠运行。