自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，在获取目标车辆的车辆采集信息和行驶导航信息的基础上，通过使预训练的视觉语言模型处理车辆采集信息和行驶导航信息，输出多模态联合特征；进而，使原始轨迹预测模型根据多模态联合特征输出第一预测轨迹；进而，基于第一预测轨迹，确定目标时序轨迹预测模型；通过目标时序轨迹预测模型根据多模态联合特征和第一预测轨迹，输出第二预测轨迹；进而，将多模态联合特征和第二预测轨迹输入至生成式策略优化模型，即可输出目标预测轨迹；解决了相关技术中轨迹预测不准确的问题。