削弱电离层闪烁影响的PPP-RTK随机模型构建方法及系统

本发明提供一种削弱电离层闪烁影响的PPP‑RTK随机模型构建方法及系统，属于导航定位技术领域，所述PPP‑RTK随机模型应用于PPP‑RTK快速精密定位模型的观测方程以进行PPP‑RTK定位，所述方法包括：包括：当卫星观测数据的载噪比高于预设阈值时，基于卫星高度角确定伪距和相位观测值的权重因子，以设置观测方程中伪距及相位观测值所服从的随机噪声分布；当卫星观测数据的载噪比低于预设阈值时，根据载噪比强度和卫星高度角确定伪距和相位观测值的权重因子，以设置观测方程中伪距及相位观测值所服从的随机噪声分布。本发明有效削弱了电离层闪烁对PPP‑RTK定位的影响，实现了闪烁环境下PPP‑RTK快速准确、连续稳健的定位。