一种全自动多规格钢球自主配比添加系统及方法

本发明公开了一种全自动多规格钢球自主配比添加系统及方法，包括：采集钢球生产的实时工况数据，构建状态向量；将状态向量输入动态建模模块，得到粒径目标分布向量；构建钢球作用能力分布向量；构建钢球规格与粒径目标之间的代价矩阵；将粒径目标分布向量、钢球作用能力分布向量以及代价矩阵作为输入，构建带熵正则项的最优传输优化模型，并使用变形Sinkhorn迭代算法进行最优匹配传输矩阵求解；根据最优匹配传输矩阵得到钢球添加配比向量；将钢球添加配比向量输入钢球投加控制模块，控制多规格钢球独立送料通道按照对应配比执行钢球投加操作。本发明结合神经常微分建模与变形Sinkhorn迭代算法，实现钢球智能配比添加控制。