机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品

本申请提供一种机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品，涉及智能机器人技术领域，机器人设置有机械臂，机械臂用于夹持行进路径上目标物体；在机械臂夹持目标物体执行目标任务的过程中，响应于用户的劫持操作，确定机器人处于悬空状态的情况下，控制机器人继续保持夹持状态并暂停执行目标任务，以防止目标物体在机器人被移动过程中掉落，避免安全隐患，以及避免在不稳定状态下执行操作，减少对周围环境的潜在损害，并且可以节约功耗；在检测到机器人处于接触表面状态后，控制机器人执行释放动作，以解除机械臂对目标物体的夹持，使得机器人迅速恢复正常工作流程，减少了任务中断的影响，确保操作的连续性和后续执行控制逻辑的正确性。