一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统

本发明提供一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统，属于图像语义分割技术领域。本发明在原始特征提取阶段，利用已有特征图，通过低成本的线性变换生成更多的ghost特征图，从而提高网络的计算效率；引入亲和关系通道注意力和亲和关系空间注意力，以增强不同通道的特征表达和提取空间不同位置的关键信息，在不增加网络复杂性的情况下提升性能；对网络输出的特征进行利用差异扩大化，抑制概率较低的像素，增强概率较高的像素，以概率值表示灰度或雾霾的浓度值，并将相近的灰尘或雾霾概率值映射到更合理的灰度区间，增强灰尘或雾霾浓度的细微差别，提升分割精度。