一种室内定位方法和系统

本发明公开了一种室内定位方法和系统，室内定位方法包括以下步骤：通过轻量级神经网络对多天线采集的原始IQ同相正交信号进行增强处理，输出抗多径干扰的增强IQ信号矩阵；基于所述增强信号矩阵构建协方差矩阵，利用MUSIC多重信号分类算法计算方位角及俯仰角。本发明可以有效抑制多径干扰、消除相位抖动并实现多通道特征融合，提升室内定位的准确性。