一种输电线路多模态警示系统及驱离方法

本发明公开了一种输电线路多模态警示系统及驱离方法，属于输电线路安全监控技术领域，旨在解决输电线路入侵目标监测不精准、警示驱离效果不佳的问题。通过采集单元采集环境图像，并对故障单元冗余补偿。在图像拼接上，利用输电线路的结构特征点构建数据库，实现固定区域快速投影变换，对动态区域采用增量式特征匹配，生成环境全景图像。基于环境全景图像，对齐固定结构区域建立背景坐标系，提取入侵目标多模态特征，构建动态轨迹参数集，完成物种分类、行为识别，构建多维评估指标体系划分威胁等级并生成热力图。最后，依据威胁等级等数据构建多模态分级警示体系，动态调整警示设备，追踪目标轨迹评估示警效果，实现精准高效的入侵目标驱离。