面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法

本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法，包括建立连续状态空间模型；对连续状态空间模型进行离散化，构建离散状态空间模型并定义输出电压的输出误差及其导数，在引入准滑模控制的理论下基于输出电压的输出误差及其导数定义滑模函数；构建预测模型并预测下一时刻的滑模函数值，引入扩展模型提取模型误差，基于预测值与模型误差之间的偏差修正定义的滑模函数；构建重复控制器提取周期误差成分并生成补偿信号；将补偿信号与基于扩展模型构建的等效控制量融合，形成用于驱动系统的最终控制输入。本申请能够极大程度抑制抖振并优化稳态性能，在保障系统鲁棒性的同时兼顾快速的动态响应。