一种复杂光照条件下海上目标的稳定检测方法

本发明涉及海上目标检测技术领域，提供一种复杂光照条件下海上目标的稳定检测方法。该方法通过多源数据融合预处理，包括多传感器数据采集、光学图像光照补偿及多传感器数据校准与对齐；特征提取与融合，涵盖光学图像、红外热图像特征提取及特征融合；目标检测与识别，基于 RPN 和 Fast R ‑ CNN 检测并利用上下文信息二次确认目标类别；动态调整与优化，进行实时反馈调整及模型更新优化。该方法能自适应应对光照变化，提高无人艇对海上目标检测的准确性与稳定性，克服单一传感器在复杂光照下的局限，增强目标特征鲁棒性表示，降低误检率，适应海上光照环境变化。