一种融合先验概率和大语言模型的搜索方向自主决策方法

本发明公开了一种融合先验概率和大语言模型的搜索方向自主决策方法，所属领域为自主决策领域，包括：首先，针对目标位置未知而导致的场景遍历问题，基于环境先验知识通过逻辑推理进行场景搜索顺序决策，生成最优搜索序列作为全局引导；接着，基于视觉观测通过先验概率分析与大语言模型推理实现场景匹配，再基于大语言模型的语义相关性评估得到感兴趣区域，实现搜索方向自主决策。