一种基于分布式多探头的井下岩壁断裂定位系统及方法

本发明公开了一种基于分布式多探头的井下岩壁断裂定位系统及方法，其属于井下探勘技术领域。本发明定位系统包括采集探头和传送机构，采集探头上连接有可进行声音及图像采集的采集装置，采集探头上设置有连接接口；传送机构包括传送电机，传送电机上连接有传送轴及传送轮，传送轮上连接有推进结构，推进结构沿着传送机构的轴向设置，传送机构上连接有处理单元及线缆收纳装置，处理单元包括处理终端和采集电路。本发明可应用在煤矿安全检测，帮助检测井下的参数和观察井下的工作环境，确保设备处于正常状态或最佳条件运行，最终达到高精度、高可靠性、强抗干扰的井下声发射信号实时监测，为深井勘探、灾害预警及资源开发提供关键技术支撑。