一种数字仿真引擎驱动下的半实物旋翼无人机仿真系统

本发明介绍了一种数字仿真引擎驱动下的半实物旋翼无人机仿真系统，包括地面旋翼无人机平台和数字仿真推演平台；地面旋翼无人机平台用于旋翼无人机机载设备的硬件仿真及姿态控制模型的实际物理仿真，数字仿真推演平台包括仿真计算机和显示与人机交互设备；仿真计算机通过无线串口天线与旋翼无人机进行数据双向传输。本发明相比于传统无人机半实物仿真系统及方法，本发明将数字仿真推演平台与支持无人机三轴自主运动的地面多旋翼无人机平台相结合，能够同时实现无人机路径优化及运动控制算法的数学仿真、机载设备如飞行控制器、机载传感器、执行机构等的硬件仿真及姿态控制模型的实际物理仿真，从而提升旋翼无人机地面仿真的逼真度。