具有非对称纤毛状结构的微米机器人、制备方法及应用

本发明涉及血栓挖掘机器人技术领域，尤其涉及具有非对称纤毛状结构的微米机器人、制备方法及应用；微米机器人呈现非对称复合结构，且由光滑半球和纤毛状结构组成，其表面与内部形成由外至内PLGE纤毛状纳米结构、MNPs夹层及PS球核的夹心式分层排列，通过调控PS与PLGE的材料比例，实现形貌与功能的协同调控。本发明血栓挖掘机器人在多个体外和体内模型中均表现出高效的溶栓效果，实现了快速的纤维蛋白溶解、深层血栓穿透以及单个红细胞的高效挖掘，从而克服了传统溶栓剂的局限性。此外，血栓挖掘机器人优异的生物相容性和生物安全性，对主要器官无显著细胞毒性或损伤，支持其在临床应用中的安全性。