摘要
本发明公开了一种隧道宽厚震区泥质充填破碎带衬砌脱落检测系统,包括:获取模块,用于基于多组激光雷达阵列扫描隧道表面,获取点云数据;重构模块,用于基于点云密度自适应算法,对点云数据进行重构,生成隧道宽厚震区的重构拓扑图;检测模块,用于分析重构拓扑图中的泥质充填破碎带,通过泥质充填破碎带衬砌表面形态的变化,识别衬砌脱落区域并生成分级预警报告。通过准确的衬砌脱落检测,能够及时发现潜在的安全隐患,并采取措施进行修复,大大提升隧道的安全性。
技术关键词
拓扑图
子模块
激光雷达
重构模块
扫描隧道
裂缝
生成隧道
表面粗糙度参数
点云密度
密度分布特征
标记单元
风险
激光扫描单元
分布式扫描
阵列
区域生长算法
低密度
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