基于NCFMamba网络实现三维点云的分类方法

基于NCFMamba网络实现三维点云的分类方法，涉及三维数据处理技术领域，解决现有现有点云分类方法面临局部特征提取不足，计算复杂度与全局建模能力难以兼顾等问题。本方法通过邻域一致性特征调制器综合分析点云局部邻域的空间分布、特征相似性和方向一致性三个维度，实现了对不同几何区域的自适应特征聚合，同时提出一种双向空间感知融合模块，该模块利用点云三维空间距离信息指导双向状态空间模型的特征交互，增强了点云空间邻近点之间的信息交换，实现了高精度与高效率的点云分类。本方法结合计算效率、分类精度和鲁棒性方面的优势，为Mamba架构在点云处理中的应用提供了新的技术路径。