一种低压输气管道小泄漏检测方法及系统

本发明公开了一种低压输气管道小泄漏检测方法及系统，涉及低压输气管道小泄漏检测领域；采集小孔径泄漏信号进行分割，产生信号段；将分割后的信号段进行预处理与去噪操作，得到重建信号；重建信号与小波基卷积、取模，对结果平滑处理得到一阶散射系数；将一阶散射系数变换，生成重建信号的对数散射变换，并沿时间维度取得的平均值作为分类模型的输入，对分类模型进行训练；基于声源定位算法的管道巡检机器人在泄漏位置处检测信号，输入至训练后的分类模型，得出管道泄漏孔径识别结果；本发明有效地实现了精准的管道泄漏孔径识别与管道泄漏点定位，实现对异构传感器数据的融合，完成对工业管线的自动巡检任务。