机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质，包括：基于机械臂力感知获取任意方向的力量，并基于感知到的任意方向的力量获取力量变化，基于力量变化控制机械臂的夹爪松开，实现机械臂取餐交互控制。