一种助眠宠物机器人

本发明公开了一种助眠宠物机器人，其属于助眠技术领域，机器人体内设有传感器模块、控制模块和助眠执行模块，传感器模块采集用户的多模态实时交互信号，控制模块对多模态实时交互信号进行预处理，得到预处理后的多模态实时交互信号，基于信号处理模型、预处理后的多模态实时交互信号、AI算法和预设助眠规则对实时交互信号组进行匹配，得到对应的仿生交互指令，基于注意力机制的睡眠自动分期算法对睡眠监测信号进行分期处理，得到睡眠分期结果，助眠执行模块根据仿生交互指令控制对应的模块执行。本发明通过AI算法结合预设的助眠规则下达仿生交互指令，带来仿生式互动，对用户的睡眠过程进行睡眠分期，便于选择干预时机以及了解睡眠状态。