机器人配套三维扫描仪立体检测设备及轨道板检测方法

本申请涉及一种机器人配套三维扫描仪立体检测设备及轨道板检测方法，其设备包括跟踪仪、机械臂以及三维扫描仪，还包括：主立架；承载台，用于承托待测轨道板；侧支架，设有至少三个且分列承载台两长边及至少一个短边边侧；标靶点，阵列分布于侧支架上端面，其包括多个坐标标靶，侧支架上端面至少分布有三个坐标标靶，所有坐标标靶等高且被三维扫描仪扫描的点云用于构建工作坐标系水平面；配平装置，用于在扫描前将承载台上的待测轨道板板体上表面配平至与工作坐标系水平面共面。本申请通过配平装置将待测轨道板板体上表面配平至与工作坐标系水平面共面，可以大幅削减点云数据计算量及扫描误差，并提高轨道板扫描检测效率。