摘要
本申请涉及机器人领域,尤其涉及机器人及其电量管理方法、装置及程序产品。该方法包括:获取机器人在当前时间的第一状态数据和当前时间需要执行的工作任务;将第一状态数据输入强化学习模型,通过强化学习模型预测机器人按照不同电量管理策略执行工作任务时所对应的奖励;根据不同电量管理策略所对应的奖励,选择最大的第一奖励对应的第一电量管理策略,对机器人进行电量管理。通过选择最大的第一奖励对应的第一电量管理策略进行电量管理,因而可以使得机器人更高效的完成任务,减少电池充电和更换,提升机器人可靠性和稳定性。
技术关键词
管理策略
强化学习模型
电量管理方法
电量管理装置
预测机器人
能量消耗
自动导引车
计算机程序指令
数据获取单元
计算机程序产品
数据更新
处理器
电池
存储器
指标
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事务管理方法
管理策略
机制
特征提取能力
事务特征
强化学习模型
全局环境感知信息
决策方法
计算中心
执行器
能量管理策略
拓扑图
仿真模型
信息编码器
混合动力汽车