基于AI超声影像分析的尿结石定位及破碎路径优化方法

本发明涉及超声诊断技术领域，具体为基于AI超声影像分析的尿结石定位及破碎路径优化方法，包括以下步骤：获取多模态影像特征集，计算配准参数并生成结石影像特征，提取解剖关系图谱与能量曲线，搜索并优化冲击波路径，动态调整冲击波参数。本发明中，通过残差网络提取多模态影像结构特征，稠密光流方法建模配准误差位移，提升配准参数矩阵精度，三维卷积增强结石影像体积与密度表达，卷积神经网络提取拓扑节点结构差异，形成高精度解剖关系图谱，有限元分析计算冲击波入射角与组织阻抗的能量分布，遗传算法搜索路径组合，图搜索算法输出代价值序列，步进角调整优化路径节点与方向衔接，输出结果具备入射方向与能量控制参数的适配性。