一种基于常春藤算法的任务分配方法

本发明提供了一种基于常春藤算法的任务分配方法，适用于水面无人艇的任务优化分配。该方法包括四个步骤：首先，随机生成种群的初始位置，作为任务分配的初步选择；接着，模拟常春藤植物生长速率变化，更新成员位置以向最优解发展；然后，成员通过模拟常春藤植物扩散行为进行全局搜索，跟随最优秀个体靠近最优解；最后，算法在达到最大迭代次数后停止，输出最优解作为无人艇的任务分配方案。本方法能够有效提升任务分配效率，优化无人艇的操作性能。