一种基于植物水分吸收思想的任务分配方法

本发明提出了一种基于植物水分吸收思想的任务分配方法，适用于水面无人艇的任务分配优化。该方法通过模拟水分子在植物内部的流动过程，利用压力梯度更新粒子位置，从而在任务分配空间中寻找最优解，方法包括初始化种群、建立水分子运动模型、更新粒子位置并通过迭代逐步逼近最优解，最终输出的最优解作为无人艇的任务分配方案。该方法可有效提高任务分配效率和准确性，具有较好的实际应用前景。