摘要
本申请涉及无人机通信优化的技术领域,公开了一种无人机操控终端低延迟通信优化方法,包括以下步骤:实时采集无人机的信道质量参数和运动状态参数;基于所述信道质量参数识别当前信道状态,并通过状态转移模型预测当前信道状态的转移状态和转移时间;基于所述当前信道状态以及当前信道状态的转移状态和转移时间,为无人机设置通信冗余等级;基于所述运动状态参数识别无人机的通信质量需求;基于所述通信质量需求对通信冗余等级进行自适应调整;对所述自适应调整的通信冗余等级进行补偿修正。本申请实现了操控终端的低延迟通信优化,平衡了通信质量与效率,保障了无人机的飞行安全。
技术关键词
通信优化方法
信道
状态转移模型
冗余
识别无人机
运动状态参数
驻留时间分布
低延迟
转移概率矩阵
终端
纠错
采集无人机
高频振荡
加速度
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信噪比
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