摘要
本发明涉及自动化采集技术领域,尤其涉及一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取北斗卫星多维数据集;对北斗卫星多维数据集进行原始数据预处理,得到北斗多维标准数据集;基于北斗多维标准数据集进行多源数据融合,得到河床多源融合数据;利用河床多源融合数据生成河床采样决策;因此,本发明通过多源数据融合、路径优化和自动化数据评估的综合应用,解决了传统河床数据采样过程中数据不完整、采样路径不合理以及报告生成效率低下的问题,提高了河床数据采集的精度、效率和智能化水平。
技术关键词
采集控制方法
多源融合
采集控制系统
采样器
日志
决策
声纳传感器
规划
自动化采集技术
泥沙
定位传感器
机械臂
压力传感器
坐标
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