图像处理方法、设备、介质、计算机程序产品，以及牙齿识别系统

本发明涉及图像处理方法，包括：获取同一牙齿区域的可见光图像、近红外图像及荧光图像，得到多模态图像；将多模态图像输入至分割网络，分割网络的编码器与解码器之间的跳跃连接中嵌入有空间注意力模块，分割网络输出牙齿区域的二值掩膜；从二值掩膜中提取单颗牙齿的轮廓，确定每个轮廓的最小外接矩形和几何重心；依据几何重心的水平坐标为每个轮廓分配FDI牙位编码；依据最小外接矩形，从多模态图像中裁剪出对应的单颗牙齿图像块；将单颗牙齿图像块输入至一个多分支卷积神经网络，得到统一特征向量；将统一特征向量输入至全连接分类网络，全连接分类网络输出对应不同类别的概率值。本发明还涉及图像处理设备、介质和计算机程序产品，以及牙齿识别系统。