一种基于无信标捕获和跟踪技术的全双工水下无线光通信装置及方法

本发明涉及水下无线光通信技术领域，具体地说，涉及一种基于无信标捕获和跟踪技术的全双工水下无线光通信装置及方法。其包括以下步骤：通过发射装置发射具有特定发散角的光信号数据，覆盖对端通信终端区域；使用CCD相机收集光信号数据，对收集到的光信号数据进行预处理操作，并通过CCD相机判断是否捕获到光斑，若CCD相机未捕获到光斑，则使用光子计数相机捕获光斑；基于S2捕获的光斑与光子探测器得到接收的光子数，调整发射光功率；基于调整光功率后的光信号数据通过FPGA对光束进行处理得到实际角度偏差；基于实际角度偏差调整FSM偏转角度，完成链路跟踪。通过加权质心算法精确定位，解决水下平台晃动导致的光束快速偏移问题，提升跟踪稳定性。