一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置，该方法包括：确定工程机械的抖动因子状态参数，抖动因子状态参数用于表示工程机械中的抖动因子的状态表现情况，抖动因子用于表示使得工程机械行走抖动的因素；根据抖动因子状态参数，分析对应抖动因子的状态变化程度参数；根据获取到的工程机械的历史补偿参数、状态变化程度参数和预设自适应全局优化算法，生成工程机械的目标补偿参数；根据目标补偿参数，生成工程机械的抖动补偿控制指令。可见，实施本发明能够提高工程机械的抖动补偿控制的准确性，以有效降低工程机械抖动。