一种全量程偏置测温多温度传感器的温度伺服控制方法

本发明的一种全量程偏置测温多温度传感器的温度伺服控制方法，属于艾灸设备温度控制技术领域。通过采集数据建立辐射距离‑皮肤温度‑时间变化曲线数据库，从而建立辐射模型控制器，通过辐射模型控制器对将实际距离d、实际温度和预设温度生成控制策略，调节实际距离d至期望距离D，实现在艾灸过程中可以根据实际情况进行自动调节以使得艾灸区域的温度在适宜范围内，保证艾灸理疗效果。基于温度伺服与位置伺服的串联控制环路，外环是温度测量及伺服闭环，内环是理疗头距离测量与控制伺服闭环，通过艾灸温升模型，给出更明确的伺服温度与期望距离的设定关系，以更明确的距离温度辐射模型闭环控制策略控制艾灸温度。