摘要
本发明属于RFID技术领域,且公开了一种基于RFID技术的模块化标签定位系统及方法,该系统包括有:RFID标签模块、数据采集模块、数据处理与融合模块和通信与管理模块;其中,所述RFID标签模块设置在每组智能电表上,且该标签用于标识设备的唯一身份。本发明通过多天线MIMO阵列和波束成形算法,并结合RSSI和AoA双重定位技术,实现高精度数据采集,再通过自适应滤波单元的卡尔曼滤波和粒子滤波协同处理,有效减少环境干扰和多路径效应带来的误差,相比传统基于RSSI的单一定位方法,该系统显著提升了定位的精准度和稳定性,特别是在智能电网环境下,能够精准识别和追踪每个电表的位置信息。
技术关键词
标签定位方法
数据采集模块
RFID标签
盘点机器人
加权最小二乘法
MIMO天线阵列
动态权重分配
数字信号处理单元
智能电表
多天线
粒子滤波器
多路径效应
滤波单元
多源融合
卡尔曼滤波
智能电网环境
MIMO阵列
解密单元
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