一种无人机物资投放柜精准定点投送的方法及系统

本发明公开了一种无人机物资投放柜精准定点投送的方法及系统，涉及无人机定位技术领域；本发明通过获取无人机初始位置，结合数字高程模型生成避障航迹；在距目标物资投放柜小于第一距离阈值时，利用记忆合金抗变形靶标和CNN神经网络解算位姿误差；在距目标物资投放柜小于第二距离阈值时，融合激光坡度检测、RTK残差及风扰偏移量，通过卡尔曼滤波生成四维校准矩阵；在距目标物资投放柜小于第三距离阈值时驱动三轴云台执行动态补偿，同步验证定位误差、柜体倾角、风扰动触发释放；落地后通过压力感知实现闭环验证；本发明突破复杂环境下投送瓶颈，显著提升投放精度与可靠性，具备地形自适应调平、双模式全天候识别及多级安全防护能力。