一种机械臂全自动对接式新能源充电桩

本发明涉及新能源充电桩技术领域，且公开了一种机械臂全自动对接式新能源充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体外壁固定连接有固定盘，所述固定盘外壁滑动连接有对称分布的连接块，所述连接块外壁固定连接有安装底座，所述安装底座外壁转动连接有转动座，所述转动座外壁转动连接有机械臂本体。本发明中，通过设置的柔性夹持组件利用驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮架等结构，实现夹板对充电枪的稳定夹紧，波浪齿橡胶防滑垫增加摩擦力，防止充电枪在对接过程中脱落，雷达摄像头实时采集图像或视频，为机械臂本体提供准确的位置信息，提高充电对接的精准度，减少人工操作，提升充电效率和用户体验。