一种基于多源感知与协同决策的汽车吊群体作业安全监控系统及方法

本发明公开了一种基于多源感知与协同决策的汽车吊群体作业安全监控系统及方法，具体涉及安全监控领域，包括分布式感知模块、边缘计算模块、分级预警与执行模块、数字孪生平台模块、人机交互模块；本发明将采集到的多源数据经卡尔曼滤波融合后传输至边缘计算节点；基于自适应运动学模型生成动态安全包络区，并通过图论算法预测群体冲突风险，计算碰撞时间；数字孪生平台融合BIM模型与实时数据，进行吊装路径预演、负载摆动预测及地基承载力可视化，采用改进RRT*算法规划无碰撞路径，拉格朗日动力学模型预测摆动轨迹；分级预警模块根据风险等级触发差异化响应；通过AR‑HUD和三维态势看板提供风险警示与路径指引。